La relación de parentesco entre distintas personas, esto es el vínculo que hace que determinadas personas sean familiares las unas de las otras, puede ser directo, cuando se produce entre personas que descienden las unas de las otras (entre ascendientes y descendiente) o colateral, esto es, personas con las que se comparte un ascendiente común pero entre las que no hay descendencia ni ascendencia. Son familiares colaterales, los hermanos, los primos, los tíos.